4.为什么机器人要应用AI推理
如果要让机器人完成过于复杂的任务，并能应对所有事先了解并可能发生的情况，它需要在推理方面做到以下几点：首先能找到合适的执行任务的方式，即使该任务还不够十分清晰。在这种情况下，推理（reasoning）意味着能够从既定的知识中清晰地推断出所需的内容。它还意味着使用人工智能的方法实现自动推理，包括知识表征（KR）与推理、启发式搜索和机器学习。
为合理地执行动作，机器人需要对其预期要采取的动作进行推理，包括在执行过程中，无论是否达到预期效果，还是出现不希望的负面效果，动作的最终目标都要实施等进行推理。例如，考虑一个看似很简单的任务：从桌子上拿起一个物体。要做到这一点，机器人必须决定去哪里拿起物体，用哪只手，如何伸手去拿物体，采用何种类型的抓手，将其放置在哪里，要用多大的抓持力，要有多大的提取力，如何举起物体，在哪里抓住物体等。
如果要求程序员必须为每一个预想的对象与任务组合进行个性化决策，上述的拾取物体控制程序就会变得非常复杂。即便如此，在大多数情况下，该程序也不足以产生适宜的机器人行为。因为如何执行拾取动作还取决于情境——对象的状态、要执行的任务，对象所在的场景等。如果物体是一个装满果汁的玻璃杯，必须要保证其始终处在直立状态。机器人若打算将一瓶水倒入玻璃杯中，它不应该抓瓶子的顶部，但如果要在杂乱无章的环境中拿瓶子，抓住瓶子的顶部可能是最好的选择。如果场景杂乱，且目标还是要将一瓶水倒入玻璃杯中，那么机器人甚至可能要等捡到物体后再重新抓持。
如果作业任务不是单一动作，而是很复杂的动作序列，如清理桌面，情况会变得更加复杂。在这种情况下，采用AI推理方法，可使程序员能够非常简单的完成动作序列：对于在桌子上的每个对象，将其放在它该在的地方。对于这样一个模糊规划，要想变成一个有竞争力的动作处方，机器人必须要推断出所需的信息，以确定将适当拾取动作参数化，而且它还必须判断出对象的属性：可否再次使用、是否肮脏、易腐烂等。能否胜任清理桌面这一任务，可能还需要机器人想一想清理对象的顺序，也可能需要根据物品摆放的位置对其进行分组，或者首先清理易腐物品；它可能需要推断出是否要堆放物品，为此寻找一个托盘，以及是否需要将橱柜门打开。
因此，AI推理技术的一项重要任务是：给定一个模糊指令，推断出什么是合适的动作，什么是合适的操作对象，什么是恰当的动作执行顺序，以及执行每个动作的适宜方式。
为了处理这些问题，对于自主机器人，可以描述和推理包括机器人自身能力、所处环境、所要面对的对象、其行为及其所造成的影响、以及环境中的其他要素等在内的方方面面。
机器人应该能实现的几种重要推理方式通常包括以下几个方面。
）预测（通常称为临时预测）：预想动作实施后，推断会发生什么。
2）设想：推断（所有）可能发生的事件和效果。谋事在人，成事在天。
3）诊断：推断某一事件的起因，或规划执行的效果。
4）查询回答：给定一些先验知识，用于执行规划（例如，机器人必须要知道保险柜的组合方式，以便打开它。），推断出可以满足这些先验知识的局部片段。
4.2知识表征与推理
推理时，要求推理器（这里指机器人）对其环境的某些部分（或某些方面）有一个明确的表示。这就立即引出两个问题，即什么样的格式适用于这种明确的表示？要表示的知识来自哪里？
第二个问题是指基于先前的符号描述和从传感器或与其他Agent通信获取的环境信息对机器人的环境（至少是环境的一部分）实时地生成并保持一种符号描述的问题。总的来说，这个问题迄今尚未解决，它涉及人工智能的基础理论，如符号基地[4.]和对象锚定[4.2]问题。因此，机器人中实际的符号推理仅限于能被保持到最近的那部分知识。显然，这包括关于环境的静态知识（如建筑物中的拓扑环境及其相互关系）、符号表中可用的临时知识（如设施管理数据库中的知识）以及最富挑战性的从传感器数据中提取的符号数据。通过摄像机数据进行目标识别（见本手册第2卷第33章）就是一个与这里探讨的问题有关的方法。
本节主要探讨第一个问题的答案，即适用于知识表征的形式化问题。这里的适用性必须同时考虑到两个方面（恰如硬币的两面）：一方面是认识论上的适用性，即这种形式能将环境的目标侧面简洁准确地表达出来吗？另一方面是计算适用性，即这种形式能将典型的推理结果切实高效地推导出来吗？二者之间需要权衡，很丰富、很有表现力，因而在认识论上具有吸引力的形式，却往往伴随着难于处理甚至逻辑上不可判定的问题，反之亦然。于是，知识表征（KR）[4.3]可以定位为“AI的一个研究领域，致力于形式主义的设计，这种形式主义在人士论上足以表示特定领域的知识”。
推理模式一词的复数不是偶然出现的。根本不存在KR语言这种东西。原因有两个：首先，KR语言的原型FOPL是无法确定的，即任何一个处理语言的推理者至少要有FOPL的表现力，但并不保证能做到终止一次查询，更不用说快速终止了。然而，并不总是需要完全的FOPL表现力。如为了表示一个有限域或有限地使用量化，可能会导致可决定性的、甚至易处理的表征语言。其次，KR和推理的一些应用，如相当多的在机器人技术中的应用，需要证据而不是事实来表示，尤其是FOPL，这样做并不方便。因此，还需要更好的理由，无论是从语用角度还是认识论角度，因为在人工智能领域已经存在多种代表性语言。
表4.列出了用于机器人学中的KR语言。描述逻辑（DL）实际上是一个特殊的家族，它是由一个特定的关系语言，其中有一些是可以确定性的和可处理的成员。该表的各栏中给出了语言类型的描述，即语言要素，用来表示某个域；质询，即推理者在某一特定语言中应该解决的问题类型；各自类型的特定语言通常用来表示的对象，以及这种语言的实例。本节余下的部分是对逻辑中通用KR，包括各自推理的类型。与机器人学有关的具体实例符号层面上的推理，特别是有关时间、空间对象和关系的推理将在下一节介绍，这在机器人推理中是普遍存在的。
表4.用于机器人学中主要关联语言的简要分类
以上图文来自机械工业出版社出版的《机器人手册》（原书第2版）作者：（[意]布鲁诺·西西利亚诺（BrunoSiciliano)[美]欧沙玛·哈提卜(OussamaKhatib））。译者：于靖军。
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《机器人手册（原书第2版）第卷机器人基础》
目录
译者序
作者序一(第版)
作者序二(第版)
作者序三(第版)
作者序四(第版)
第2版前言
多媒体扩展序
如何访问多媒体内容
主编简介
篇主编简介
多媒体团队简介
作者列表
缩略词列表
第章绪论——如何使用《机器人手册》
.机器人学发展简史
.2机器人学的研究群体2
.3如何使用本手册3
视频文献5
第篇机器人学基础
内容导读8
第2章运动学
2.概述
2.2位置与姿态表示2
2.3关节运动学20
2.4几何表示24
2.5工作空间26
2.6正运动学26
2.7逆运动学27
2.8正微分运动学29
2.9逆微分运动学30
2.0静力学变换30
2.结论与延展阅读30
参考文献3
第3章动力学33
3.概述34
3.2空间向量表示法35
3.3正则方程40
3.4刚体系统动力学模型42
3.5运动树46
3.6运动环5
3.7结论与延展阅读54
参考文献56
第4章机构与驱动59
4.概述60
4.2系统特征60
4.3运动学与动力学6
4.4串联机器人64
4.5并联机器人65
4.6机械结构66
4.7关节机构67
4.8驱动器69
4.9机器人的性能指标75
4.0结论与延展阅读77
视频文献77
参考文献78
第5章传感与估计80
5.概述80
5.2感知过程8
5.3传感器82
5.4估计过程87
5.5表征96
5.6结论与延展阅读97
参考文献98
第6章模型辨识00
6.概述00
6.2运动学标定02
6.3惯性参数估计07
6.4可辨识性与条件数分析2
6.5结论与延展阅读8
视频文献9
参考文献20
第7章运动规划22
7.机器人运动规划22
7.2运动规划的概念23
7.3基于抽样的规划24
7.4替代算法27
7.5微分约束30
7.6扩展与演变33
7.7高级议题36
7.8结论与延展阅读39
视频文献39
参考文献40
第8章运动控制44
8.运动控制简介45
8.2关节空间与操作空间控制46
8.3独立关节控制47
8.4PID控制49
8.5跟踪控制5
8.6计算转矩与计算转矩类控制53
8.7自适应控制56
8.8优与鲁棒控制59
8.9轨迹生成与规划6
8.0数字化实现64
8.学习控制66
视频文献67
参考文献68
第9章力控制7
9.背景7
9.2间接力控制73
9.3交互作业79
9.4力/运动混合控制84
9.5结论与延展阅读88
视频文献89
参考文献90
第0章冗余度机器人92
0.概述92
0.2面向任务的运动学94
0.3微分逆运动学96
0.4冗余度求解优化方法
0.5冗余度求解的任务增广法
0.6二阶冗余度求解
0.7可循环性
0.8容错性
0.9结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第章含有柔性单元的机器人20
.含有柔性关节的机器人2
.2含有柔性连杆的机器人
视频文献
参考文献24
第2章机器人体系架构与编程
2.概述
2.2发展历程
2.3体系架构组件
2.4案例研究——GRACE
2.5机器人体系架构的设计艺术
2.6机器人体系架构的实现
2.7结论与延展阅读26
视频文献26
参考文献26
第3章基于行为的系统
3.机器人控制方法
3.2基于行为系统的基本原理
3.3基础行为
3.4基于行为系统的表示法
3.5基于行为系统的学习27
3.6应用与后续工作
3.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第4章机器人人工智能推理方法
4.为什么机器人要应用AI推理
4.2知识表征与推理
4.3推理与决策29
4.4基于规划的机器人控制
4.5结论与延展阅读30
视频文献
参考文献
第5章机器人学习
5.什么是机器人学习
5.2模型学习
5.3强化学习39
5.4结论
视频文献33
参考文献33
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第2篇机器人设计
内容导读
第6章设计与性能评价
6.机器人设计过程
6.2工作空间指标
6.3灵巧性指标
6.4其他性能指标
6.5其他类型的机器人
6.6本章小结
参考文献
第7章肢系统
7.肢系统的设计
7.2概念设计
7.3设计过程示例
7.4模型导引设计
7.5各种肢系统
7.6性能指标
视频文献
参考文献
第8章并联机构
8.定义
8.2并联机构的构型综合
8.3运动学
8.4速度与精度分析
8.5奇异性分析
8.6工作空间分析
8.7静力学分析
8.8动力学分析
8.9设计考虑
8.0柔索驱动并联机器人
8.应用示例
8.2结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第9章机器人手
9.基本概念
9.2机器人手的设计
9.3驱动与传感技术
9.4机器人手的建模与控制
9.5应用和发展趋势
9.6结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第20章蛇形机器人与连续体机器人
20.蛇形机器人研究简史
20.2连续体机器人研究简史
20.3蛇形机器人与连续体机器人的
建模
20.4蛇形机器人与连续体机器人的
运动规划
20.5结论与相关领域的扩展
视频文献
参考文献
第2章软体机器人驱动器
2.研究背景
2.2软体机器人驱动器的设计
2.3软体机器人驱动器的建模
2.4软体机器人的建模
2.5刚度评估
2.6笛卡儿刚度控制
2.7周期性运动控制
2.8软体机器人的优控制
2.9结论与开放性问题
视频文献
参考文献
第22章模块化机器人
22.概念与定义
22.2可重构模块化操作臂
22.3自重构模块化机器人
22.4结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第23章仿生机器人
23.概述
23.2仿生机器人设计组件
23.3机构
23.4材料与制造
23.5结论
视频文献
参考文献
第24章轮式机器人
24.概述
24.2轮式机器人的机动性
24.3轮式机器人的结构
24.4轮-地交互模型
24.5轮式机器人的悬架系统
24.6结论
视频文献
参考文献
第25章水下机器人
25.背景
25.2机械系统
25.3电力系统
25.4水下驱动器和传感器
25.5计算机、通信和体系架构
25.6水下操作臂
25.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第26章飞行机器人
26.背景与研究历史
26.2飞行机器人的特征
26.3空气动力学与飞行力学基础
26.4固定翼飞行器的设计与建模
26.5旋翼机的设计与建模
26.6扑翼机的设计与建模
26.7系统集成与实现
26.8飞行机器人的应用
26.9结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第27章微纳机器人
27.概述
27.2尺度
27.3微纳尺度的驱动技术
27.4微纳尺度的成像技术
27.5制造
27.6微装配
27.7微型机器人
27.8纳米机器人
27.9结论
视频文献
参考文献
机器人手册（原书第2版）第2卷机器人技术
目录
译者序
作者序一(第版)
作者序二(第版)
作者序三(第版)
作者序四(第版)
第2版前言
多媒体扩展序
如何访问多媒体内容
主编简介
篇主编简介
多媒体团队简介
作者列表
缩略词列表
第3篇传感与感知
内容导读
第28章力、触觉传感器
28.概述
28.2传感器类型
28.3触觉信息处理
28.4集成方面的挑战
28.5总结与展望
视频文献
参考文献
第29章惯性传感器、GPS和里程计
29.里程计
29.2陀螺仪系统
29.3加速度计
29.4惯性传感器套装
29.5基于卫星的定位(GPS和GLS)
29.6GPS-IMU集成
29.7延展阅读
29.8市场上的现有硬件
参考文献
第30章声呐传感器
30.声呐原理
30.2声呐波束图
30.3声速
30.4波形
30.5换能器技术
30.6反射物体模型
30.7伪影
30.8TOF测距
30.9回声波形编码
30.0回声波形处理
30.CTFM声呐
30.2多脉冲声呐
30.3声呐环
30.4运动影响
30.5仿生声呐
30.6总结
视频文献
参考文献
第3章距离传感器
3.距离传感器的基础知识
3.2距离传感器技术
3.3配准
3.4导航、地形分类与测绘
3.5结论与延展阅读
参考文献
第32章三维视觉导航与抓取
32.几何视觉
32.2三维视觉抓取
32.3结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第33章视觉对象类识别
33.对象类
33.2技术现状回顾
33.3讨论与结论
参考文献
第34章视觉伺服
34.视觉伺服的基本要素
34.2基于图像的视觉伺服
34.3基于位置的视觉伺服
34.4先进方法
34.5性能优化与规划
34.6三维参数估计
34.7确定s*和匹配问题
34.8目标跟踪
34.9关节空间控制的Eye-in-Hand和
Eye-to-Hand系统
34.0欠驱动机器人
34.应用
34.2结论
视频文献
参考文献
第35章多传感数据融合
35.多传感数据融合方法
35.2多传感器融合体系架构
35.3应用
35.4结论
视频文献
参考文献
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第4篇操作与交互
内容导读
第36章面向操作任务的运动
36.概述
36.2任务级的控制
36.3操作规划
36.4装配运动
36.5集成反馈控制和规划
36.6结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第37章接触建模与操作
37.概述
37.2刚体接触运动学
37.3力与摩擦
37.4考虑摩擦时的刚体运动学
37.5推进操作
37.6接触面及其建模
37.7摩擦限定面
37.8抓取和夹持器设计中的接触问题
37.9结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第38章抓取
38.模型与定义
38.2受控的运动旋量与力旋量
38.3柔性抓取
38.4约束分析
38.5实例分析
38.6结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第39章协同操作臂
39.历史回顾
39.2运动学与静力学
39.3协同工作空间
39.4动力学及负载分配
39.5操作空间分析
39.6控制
39.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第40章移动操作
40.抓取和操作
40.2控制
40.3运动生成
40.4机器学习
40.5机器感知
40.6总结与延展阅读
视频文献
参考文献
第4章主动操作感知
4.通过操作的感知
4.2物体定位
4.3了解物体
4.4物体识别
4.5结论
视频文献
参考文献
第42章触觉技术
42.概述
42.2触觉装置设计
42.3触觉再现
42.4触觉交互的控制和稳定
42.5其他类型的触觉交互
42.6结论与展望
参考文献
第43章遥操作机器人
43.概述
43.2遥操作机器人系统及其应用
43.3控制架构
43.4双边控制和力反馈控制
43.5遥操作机器人的前沿应用
43.6结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第44章网络机器人
44.概述与背景
44.2简要回顾
44.3通信与网络
44.4网络机器人的属性
44.5云机器人
44.6结论与未来方向
视频文献
参考文献
第5篇移动与环境
内容导读
第45章环境建模
45.发展历程概述
45.2室内与结构化环境的建模
45.3自然环境与地形建模
45.4动态环境
45.5结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第46章同步定位与建图
46.SLAM：问题的定义
46.2三种主要的SLAM方法
46.3视觉SLAM与RGB-DSLAM
46.4结论与未来挑战
视频文献
参考文献
第47章运动规划与避障
47.非完整移动机器人：遵循控制理论的
运动规划
47.2运动学约束与可控性
47.3运动规划与短时可控性
47.4局部转向方法与短时可控性
47.5机器人与拖车
47.6近似方法
47.7从运动规划到避障
47.8避障的定义
47.9避障技术
47.0避障机器人的形状特征、运动学与
动力学
47.规划-反应的集成
47.2结论、未来方向与延展阅读
视频文献
参考文献
第48章腿式机器人的建模与控制
48.腿式机器人的研究历程
48.2腿部运动的动力学建模
48.3稳定性分析：不跌倒
48.4动态行走与跑步运动的生成
48.5运动与力控制
48.6实现更高效的行走
48.7不同类型的接触行为
48.8结论
参考文献
第49章轮式机器人的建模与控制
49.背景
49.2控制模型
49.3对于完整约束系统控制方法的
适应性
49.4针对非完整约束系统的方法
49.5非理想轮地接触下的路径跟随
49.6补充材料与文献指南
视频文献
参考文献
第50章崎岖地形下机器人的建模与控制
50.概述
50.2崎岖地形下的轮式机器人建模
50.3崎岖地形下轮式机器人的控制
50.4崎岖地形下的履带式机器人建模
50.5履带式机器人的稳定性分析
50.6崎岖地形下的履带式机器人控制
50.7总结
视频文献
参考文献
第5章水下机器人的建模与控制
5.水下机器人在海洋工程中日益重要的
作用
5.2水下机器人
5.3应用
5.4结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第52章飞行机器人的建模与控制
52.概述
52.2飞行机器人的建模
52.3控制
52.4路径规划
52.5飞行器状态估计
52.6结论
视频文献
参考文献
第53章多移动机器人系统
53.历史
53.2多机器人系统的体系架构
53.3通信
53.4网络移动机器人
53.5集群机器人
53.6模块化机器人
53.7异构系统
53.8任务分配
53.9学习
53.0应用
53.结论与延展阅读
视频文献
参考文献
《机器人手册（原书第2版）第3卷机器人应用》
目录
译者序
作者序一(第版)
作者序二(第版)
作者序三(第版)
作者序四(第版)
第2版前言
多媒体扩展序
如何访问多媒体内容
主编简介
篇主编简介
多媒体团队简介
作者列表
缩略词列表
第6篇作业型机器人
内容导读
第54章工业机器人
54.工业机器人:机器人研究和应用的
主要驱动力
54.2工业机器人简史
54.3工业机器人的运动学构型
54.4典型的工业机器人应用
54.5安全的人-机器人协作
54.6任务描述：教学和编程
54.7系统集成
54.8展望与长期挑战
视频文献
参考文献
第55章空间机器人
55.轨道机器人系统的历史概况和研究
进展
55.2行星表面机器人系统的历史概况与
研究进展
55.3数学建模
55.4轨道与行星表面机器人系统的未来
研究方向
55.5结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第56章农林机器人
56.讨论范畴
56.2机遇与挑战
56.3案例研究
56.4结论
视频文献
参考文献
第57章建造机器人
57.概述
57.2建造机器人的非现场应用
57.3单一任务建造机器人的现场应用
57.4集成机器人化施工现场
57.5目前尚未解决的技术问题
57.6未来方向
57.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第58章危险环境作业机器人
58.危险环境作业：机器人解决方案的
必要性
58.2应用
58.3使能技术
58.4结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第59章采矿机器人
59.现代采矿实践
59.2露天采矿
59.3地下采矿
59.4挑战、展望与总结
视频文献
参考文献
第60章救灾机器人
60.概述
60.2灾害特征及其对机器人的影响
60.3实际在灾害中使用的机器人
60.4处理福岛第一核电站事故的
机器人
60.5经验教训、挑战和新方法
60.6评估救灾机器人
60.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第6章监控与安保机器人
6.概述
6.2应用领域
6.3使能技术
6.4活跃的研究领域
6.5结论
视频文献
参考文献
第62章智能车
62.智能车的研究背景及方法
62.2使能技术
62.3了解道路场景
62.4高级驾驶辅助
62.5驾驶员监控
62.6迈向完全自动化的汽车
62.7未来趋势和发展前景
62.8结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第63章医疗机器人与计算机集成
外科手术
63.核心概念
63.2技术
63.3医疗系统、研究领域以及实际
应用
63.4总结与展望
视频文献
参考文献
第64章康复与保健机器人
64.概述
64.2康复治疗与训练机器人
64.3残疾人辅助
64.4智能假肢与矫形器
64.5强化诊断与监控
64.6安全、伦理、权利与经济性考虑
64.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用机器人
65.移动家用机器人
65.2使能技术
65.3智能家居
视频文献
参考文献
第66章竞赛机器人
66.引言
66.2概述
66.3以人类为灵感的竞赛
66.4任务导向型竞赛
66.5结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第7篇机器人与人
内容导读
第67章仿人机器人
67.为什么研究仿人机器人
67.2研究历程
67.3要模仿什么
67.4运动能力
67.5全身运动
67.6形态交互
67.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第68章人体运动重建
68.概述
68.2模型与计算
68.3重建理解
68.4机器人的重建
视频文献
参考文献
第69章人-机器人物理交互
69.分类
69.2人身安全
69.3人性化的机器人设计
69.4物理交互控制
69.5人类环境的运动规划
69.6交互规划
69.7结论
视频文献
参考文献
第70章人-机器人增强
70.概念与定义
70.2上肢可穿戴系统
70.3下肢可穿戴系统
70.4全身可穿戴系统
70.5人-机器人增强系统的控制
70.6结论与未来发展
视频文献
参考文献
第7章认知型人-机器人交互
7.人类交互模型
7.2机器人交互模型
7.3人-机器人交互模型
7.4结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第72章社交机器人
72.概述
72.2社交机器人实体
72.3社交机器人与社交情感
72.4社会认知技能
72.5人类对社交机器人的社会反应
72.6社交机器人与交流技巧
72.7与机器人伙伴的长期交互
72.8与社交机器人的触觉交互
72.9社交机器人与团队合作
72.0结论
72.延展阅读
视频文献
参考文献
第73章社交辅助机器人
73.概述
73.2社交辅助机器人的需求
73.3实体机器人相对于虚拟代理的
优势
73.4动机、自主性和陪伴
73.5辅助交互的影响和动力学
73.6特定需求和能力的个性化及
适应性
73.7建立长期参与和行为改变
73.8社交辅助机器人对孤独症谱系
障碍的治疗
73.9社交辅助机器人康复支持
73.0社交辅助机器人和老年关怀
73.针对阿尔茨海默病和认知康复的
社交辅助机器人
73.2伦理和安全考虑
参考文献
第74章向人类学习
74.机器人学习
74.2从人类演示中学习的关键问题
74.3演示界面
74.4向人类学习的算法
74.5机器人演示学习的结论和开放性
问题
视频文献
参考文献
第75章仿生机器人
75.历史背景
75.2研究方法
75.3案例研究
75.4仿生机器人研究的前景与挑战
75.5结论
视频文献
参考文献
第76章进化机器人
76.方法
76.2第一步
76.3模拟与真实
76.4一个复杂适应系统的行为
76.5进化体
76.6光识别
76.7计算神经行为学
76.8进化与学习
76.9社会行为的进化
76.0硬件的进化
76.结论
视频文献
参考文献
第77章神经机器人学：从视觉到动作
77.定义与研究历程
77.2视觉方面的案例
77.3脊椎动物的运动控制
77.4镜像系统的作用
77.5结论与延展阅读
参考文献
第78章感知机器人
78.概述
78.2对象表征的感知机制
78.3行动表征的知觉机制
78.4机器人感知验证
78.5结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第79章教育机器人
79.教育机器人的角色
79.2教育机器人竞赛
79.3机器人教育平台
79.4教育机器人的控制器与编程环境
79.5帮助学生学习的机器人技术
79.6机器人教育的项目评价
79.7结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第80章机器人伦理学：社会与伦理的
内涵
80.方法概念
80.2机器人学的特殊性
80.3机器人接受度的文化差异
80.4文学中的机器人伦理学
80.5真实机器人的表达
80.6科技伦理
80.7信息通信技术领域的伦理问题
80.8人类的原则和权利
80.9机器人技术中的法律问题
80.0机器人伦理学分类
80.机器人伦理的实施：从理想到规则
80.2结论与延展阅读
视频文献
参考文献
温馨提示：本套书不可申请样书哦~撰稿人：于靖军责任编辑：王铮审核人：李双雷声明：本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！
《成年人的处世潜规则》《高情商的聊天，不是只用嘴》